Págs: 06Bom...
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domingo, 19 de julho de 2009
E-Book - CBA - Congresso Brasileiro de Automática
Págs: 07Já faz algumas décadas que os controladores PID têm se mostrado satisfatoriamente eficientes e bastan-te robustos em estabilidade para o emprego em plan-tas industriais. A partir da década de 80, sua utili-zação tornou-se ainda maior quando os mesmos co-meçaram a ser empregados em conjunto com algorit-mos de ajuste automático. Várias metodologias tem sido propostas e avaliadas neste sentido, conforme pode ser constatado em (Coelho et al., 1996), (Garcia et al., 1996) e (Marín et al., 1998).
Em geral, o ajuste automático destes controladores parte do conhecimento prévio do modelo da planta ou da resposta do sistema a algum tipo de entrada pré-definida. Em (Marín et al., 1998) são utilizados Algo-ritmos Genéticos para sintonizar um controlador bus-cando atender a um custo de desempenho baseado na resposta ao degrau em malha aberta do sistema.
Metodologias de identificação de sistemas têm grande aplicação nestes casos e, principalmente, em plantas industriais, onde, muitas vezes, não se dispõe de dados suficientes para determinar o modelo mate-mático através de procedimentos convencionais.
A pesquisa aqui apresentada surgiu como uma pri-meira etapa de um contexto maior que teria por obje-tivo desenvolver uma metodologia de auto ajuste des-tes controladores baseada em técnicas de controle ro-busto. Para tanto, o ponto de partida seria o modelo identificado de uma determinada planta a partir da observação da sua resposta em função de uma entrada pré-definida. Seguindo-se esta filosofia, este trabalho aprimora a formulação teórica de (Chen, 1984) sobre identificação baseada na determinação dos parâme-tros de Markov para, posteriormente, propor um mé-todo de obtenção de modelos.
A seção 2 apresenta a formulação teórica emprega-da, enquanto a seção 3 apresenta as linhas gerais das rotinas implementadas. A eficiência do processo de identificação proposto é verificada na seção 4, a par-tir da sua aplicação em processos industriais conheci-dos e em um experimento prático realizado com um levitador magnético implementado no Laboratório de Controle do IME.
Por fim, são tecidas as conclusões a respeito deste trabalho.
Em geral, o ajuste automático destes controladores parte do conhecimento prévio do modelo da planta ou da resposta do sistema a algum tipo de entrada pré-definida. Em (Marín et al., 1998) são utilizados Algo-ritmos Genéticos para sintonizar um controlador bus-cando atender a um custo de desempenho baseado na resposta ao degrau em malha aberta do sistema.
Metodologias de identificação de sistemas têm grande aplicação nestes casos e, principalmente, em plantas industriais, onde, muitas vezes, não se dispõe de dados suficientes para determinar o modelo mate-mático através de procedimentos convencionais.
A pesquisa aqui apresentada surgiu como uma pri-meira etapa de um contexto maior que teria por obje-tivo desenvolver uma metodologia de auto ajuste des-tes controladores baseada em técnicas de controle ro-busto. Para tanto, o ponto de partida seria o modelo identificado de uma determinada planta a partir da observação da sua resposta em função de uma entrada pré-definida. Seguindo-se esta filosofia, este trabalho aprimora a formulação teórica de (Chen, 1984) sobre identificação baseada na determinação dos parâme-tros de Markov para, posteriormente, propor um mé-todo de obtenção de modelos.
A seção 2 apresenta a formulação teórica emprega-da, enquanto a seção 3 apresenta as linhas gerais das rotinas implementadas. A eficiência do processo de identificação proposto é verificada na seção 4, a par-tir da sua aplicação em processos industriais conheci-dos e em um experimento prático realizado com um levitador magnético implementado no Laboratório de Controle do IME.
Por fim, são tecidas as conclusões a respeito deste trabalho.
Bom...
sexta-feira, 10 de julho de 2009
E-Book -Tese de Mestrado Processos Industriais...
Págs: 104A finalidade principal desta tese é propor algumas soluções que facilitem o esta-belecimento do controle, em malha fechada, de sistemas industriais.
Numa primeira etapa busca-se desenvolver uma metodologia de ajuste de modelos lineares em sistemas não lineares e sujeitos a ruídos, com a finalidade de, posterior-mente, permitir a realização do controle de sistemas industriais sem a necessidade do prévio conhecimento do modelo matemático da planta. O método estudado parte da ob-tenção dos parâmetros de Markov a partir da resposta da planta a uma entrada qualquer previamente conhecida. Estes parâmetros dão origem a matriz de Hankel que é então es-calonada para permitir a obtenção dos coeficientes do numerador e do denominador da função de transferência do modelo identificado. A verificação do resultado obtido é rea-lizada mediante a comparação entre a resposta do modelo resultante da identificação e a resposta que deu origem ao processo, ambas em função daquela entrada pré-definida. A metodologia proposta é avaliada em processos industriais conhecidos, bem como em um levitador magnético implementado no Laboratório de Controle do IME.
Numa segunda etapa é estudado o ajuste de controladores PID os quais são cal-culados por métodos de otimização numérica, e apresentam robustez híbrida, isto é, são obtidos levando-se em conta a robustez paramétrica e o desempenho do sistema analisa-do. Como aplicação para demonstrar os resultados alcançados, utilizou-se exemplos acadêmicos baseados no sistema massa-mola, além de serem realizadas diversas compa-rações com os resultados obtidos em (Ades, 1994).
Numa primeira etapa busca-se desenvolver uma metodologia de ajuste de modelos lineares em sistemas não lineares e sujeitos a ruídos, com a finalidade de, posterior-mente, permitir a realização do controle de sistemas industriais sem a necessidade do prévio conhecimento do modelo matemático da planta. O método estudado parte da ob-tenção dos parâmetros de Markov a partir da resposta da planta a uma entrada qualquer previamente conhecida. Estes parâmetros dão origem a matriz de Hankel que é então es-calonada para permitir a obtenção dos coeficientes do numerador e do denominador da função de transferência do modelo identificado. A verificação do resultado obtido é rea-lizada mediante a comparação entre a resposta do modelo resultante da identificação e a resposta que deu origem ao processo, ambas em função daquela entrada pré-definida. A metodologia proposta é avaliada em processos industriais conhecidos, bem como em um levitador magnético implementado no Laboratório de Controle do IME.
Numa segunda etapa é estudado o ajuste de controladores PID os quais são cal-culados por métodos de otimização numérica, e apresentam robustez híbrida, isto é, são obtidos levando-se em conta a robustez paramétrica e o desempenho do sistema analisa-do. Como aplicação para demonstrar os resultados alcançados, utilizou-se exemplos acadêmicos baseados no sistema massa-mola, além de serem realizadas diversas compa-rações com os resultados obtidos em (Ades, 1994).
Muito Bom...
quarta-feira, 8 de julho de 2009
E-Book - Apostila de PLC S7 200...
Págs: 41Os Controladores Lógicos Programáveis ou CLPs, são equipamentos eletrônicos utilizados em sistemas de automação flexível. São ferramentas de trabalho muito úteis e versáteis para aplicações em sistemas de acionamentos e controle, e por isso são utilizados em grande escala no mercado industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados nos pontos de saída.
Muito Bom...
domingo, 28 de junho de 2009
sábado, 27 de junho de 2009
quinta-feira, 25 de junho de 2009
terça-feira, 16 de junho de 2009
sábado, 13 de junho de 2009
E-Book - Automação Industrial - Sensores e Atuadores...
Págs: 88INSTRUMENTAÇÃO é a ciência que aplica e desenvolve técnicas para adequação de instrumentos de medição, transmissão, indicação, registro e controle de variáveis físicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indústrias de processos tais como siderúrgica, petroquímica, alimentícia, papel, etc.; a instrumentação é responsável pelo rendimento máximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaboração do produto desejado. Asprincipais grandezas que traduzem transferências de energia no processo são: PRESSÃO,NÍVEL, VAZÃO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variáveis de um processo.
Muito Bom...
sexta-feira, 12 de junho de 2009
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