Págs: 07Já faz algumas décadas que os controladores PID têm se mostrado satisfatoriamente eficientes e bastan-te robustos em estabilidade para o emprego em plan-tas industriais. A partir da década de 80, sua utili-zação tornou-se ainda maior quando os mesmos co-meçaram a ser empregados em conjunto com algorit-mos de ajuste automático. Várias metodologias tem sido propostas e avaliadas neste sentido, conforme pode ser constatado em (Coelho et al., 1996), (Garcia et al., 1996) e (Marín et al., 1998).
Em geral, o ajuste automático destes controladores parte do conhecimento prévio do modelo da planta ou da resposta do sistema a algum tipo de entrada pré-definida. Em (Marín et al., 1998) são utilizados Algo-ritmos Genéticos para sintonizar um controlador bus-cando atender a um custo de desempenho baseado na resposta ao degrau em malha aberta do sistema.
Metodologias de identificação de sistemas têm grande aplicação nestes casos e, principalmente, em plantas industriais, onde, muitas vezes, não se dispõe de dados suficientes para determinar o modelo mate-mático através de procedimentos convencionais.
A pesquisa aqui apresentada surgiu como uma pri-meira etapa de um contexto maior que teria por obje-tivo desenvolver uma metodologia de auto ajuste des-tes controladores baseada em técnicas de controle ro-busto. Para tanto, o ponto de partida seria o modelo identificado de uma determinada planta a partir da observação da sua resposta em função de uma entrada pré-definida. Seguindo-se esta filosofia, este trabalho aprimora a formulação teórica de (Chen, 1984) sobre identificação baseada na determinação dos parâme-tros de Markov para, posteriormente, propor um mé-todo de obtenção de modelos.
A seção 2 apresenta a formulação teórica emprega-da, enquanto a seção 3 apresenta as linhas gerais das rotinas implementadas. A eficiência do processo de identificação proposto é verificada na seção 4, a par-tir da sua aplicação em processos industriais conheci-dos e em um experimento prático realizado com um levitador magnético implementado no Laboratório de Controle do IME.
Por fim, são tecidas as conclusões a respeito deste trabalho.
Em geral, o ajuste automático destes controladores parte do conhecimento prévio do modelo da planta ou da resposta do sistema a algum tipo de entrada pré-definida. Em (Marín et al., 1998) são utilizados Algo-ritmos Genéticos para sintonizar um controlador bus-cando atender a um custo de desempenho baseado na resposta ao degrau em malha aberta do sistema.
Metodologias de identificação de sistemas têm grande aplicação nestes casos e, principalmente, em plantas industriais, onde, muitas vezes, não se dispõe de dados suficientes para determinar o modelo mate-mático através de procedimentos convencionais.
A pesquisa aqui apresentada surgiu como uma pri-meira etapa de um contexto maior que teria por obje-tivo desenvolver uma metodologia de auto ajuste des-tes controladores baseada em técnicas de controle ro-busto. Para tanto, o ponto de partida seria o modelo identificado de uma determinada planta a partir da observação da sua resposta em função de uma entrada pré-definida. Seguindo-se esta filosofia, este trabalho aprimora a formulação teórica de (Chen, 1984) sobre identificação baseada na determinação dos parâme-tros de Markov para, posteriormente, propor um mé-todo de obtenção de modelos.
A seção 2 apresenta a formulação teórica emprega-da, enquanto a seção 3 apresenta as linhas gerais das rotinas implementadas. A eficiência do processo de identificação proposto é verificada na seção 4, a par-tir da sua aplicação em processos industriais conheci-dos e em um experimento prático realizado com um levitador magnético implementado no Laboratório de Controle do IME.
Por fim, são tecidas as conclusões a respeito deste trabalho.
Bom...
Parabéns pelo blog!
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