Págs: 104A finalidade principal desta tese é propor algumas soluções que facilitem o esta-belecimento do controle, em malha fechada, de sistemas industriais.
Numa primeira etapa busca-se desenvolver uma metodologia de ajuste de modelos lineares em sistemas não lineares e sujeitos a ruídos, com a finalidade de, posterior-mente, permitir a realização do controle de sistemas industriais sem a necessidade do prévio conhecimento do modelo matemático da planta. O método estudado parte da ob-tenção dos parâmetros de Markov a partir da resposta da planta a uma entrada qualquer previamente conhecida. Estes parâmetros dão origem a matriz de Hankel que é então es-calonada para permitir a obtenção dos coeficientes do numerador e do denominador da função de transferência do modelo identificado. A verificação do resultado obtido é rea-lizada mediante a comparação entre a resposta do modelo resultante da identificação e a resposta que deu origem ao processo, ambas em função daquela entrada pré-definida. A metodologia proposta é avaliada em processos industriais conhecidos, bem como em um levitador magnético implementado no Laboratório de Controle do IME.
Numa segunda etapa é estudado o ajuste de controladores PID os quais são cal-culados por métodos de otimização numérica, e apresentam robustez híbrida, isto é, são obtidos levando-se em conta a robustez paramétrica e o desempenho do sistema analisa-do. Como aplicação para demonstrar os resultados alcançados, utilizou-se exemplos acadêmicos baseados no sistema massa-mola, além de serem realizadas diversas compa-rações com os resultados obtidos em (Ades, 1994).
Numa primeira etapa busca-se desenvolver uma metodologia de ajuste de modelos lineares em sistemas não lineares e sujeitos a ruídos, com a finalidade de, posterior-mente, permitir a realização do controle de sistemas industriais sem a necessidade do prévio conhecimento do modelo matemático da planta. O método estudado parte da ob-tenção dos parâmetros de Markov a partir da resposta da planta a uma entrada qualquer previamente conhecida. Estes parâmetros dão origem a matriz de Hankel que é então es-calonada para permitir a obtenção dos coeficientes do numerador e do denominador da função de transferência do modelo identificado. A verificação do resultado obtido é rea-lizada mediante a comparação entre a resposta do modelo resultante da identificação e a resposta que deu origem ao processo, ambas em função daquela entrada pré-definida. A metodologia proposta é avaliada em processos industriais conhecidos, bem como em um levitador magnético implementado no Laboratório de Controle do IME.
Numa segunda etapa é estudado o ajuste de controladores PID os quais são cal-culados por métodos de otimização numérica, e apresentam robustez híbrida, isto é, são obtidos levando-se em conta a robustez paramétrica e o desempenho do sistema analisa-do. Como aplicação para demonstrar os resultados alcançados, utilizou-se exemplos acadêmicos baseados no sistema massa-mola, além de serem realizadas diversas compa-rações com os resultados obtidos em (Ades, 1994).
Muito Bom...
Muito massa!
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